TRINAMIC近日发布了一款业内最低成本的单轴运动控制芯片，该全新的TMC4210运动控制芯片可完成步进电机的所有实时定位和速度计算，简化了电机控制系统中的主单片机软件设计。

TMC4210与大部分带有S/D(脉冲/方向)接口的TRINAMIC和第三方的电机驱动芯片兼容，同时，该芯片利用集成的SPI接口与主单片机通信，可将高级运动指令转化为一系列特定的微步和方向指令。

TRINAMIC研发部门的负责人Dr. Stephan Kubisch表示：“运动控制系统的整体成本包括了最初的软件开发周期，以及随后的系统校正所需的可靠性测试。TMC4210不单免除了数百甚至是数千条的代码开发，大大缩短了新系统和演变系统的可靠性测试时间，更为成本敏感的应用提供了一个极具竞争性的单价。”

使用支持多轴和复杂加速曲线的运动控制芯片超过了许多应用的需求，增加了不必要的系统成本。单轴的TMC4210执行梯形加速曲线，相对于正弦曲线或S型配置曲线而言计算比较简单，因此能够降低设备的复杂性和成本，同时可以满足绝大部分的运动控制应用需要。TMC4210与TRINAMIC热门的多轴TMC429运动控制芯片软件兼容，该芯片实现了单轴运作和梯形加速曲线所需的一个子集的相关指令。

步进电机是一个符合成本效益的解决方案，适用于那些需要低速大转矩和精确控制电机旋转轴的应用，它广泛用于消费类、工业和自动化等领域。据TRINAMIC估计，每年约有10亿台步进电机被运往世界各地。TRINAMIC授权代理商世健公司的高级产品经理叶虹表示：“TRINAMIC在步进电机的研发方面不断创新求变，此次推出的TMC4210减少了系统软件设计的复杂性，降低了产品的成本，无疑是对生产成本较为敏感客户的一大福音。”

TMC4210将于2013年9月提供样片，12月开始量产，采用SSOP-16脚封装，订购一千片的单价为2.08美元。TRINAMIC提供完整的TMC4210设计包，包含评估板，以协助客户加速产品开发和样机研究。

图一：TMC4210的步进控制系统框图

图二； TMC4210