MSK4310是一个完整的闭环速度模式控制器，用于驱动无刷电机。该设备不需要外部速度反馈设备即可运行。本应用笔记讨论了MSK4310的功能及其优势。

将电动机连接到正确的霍尔输入和输出相位。然后可以开始评估电路。V +电压设置为28伏，可变直流电源电压输入到SPEED COMMAND输入。大约0.33V的输入电压将使电动机空载旋转。将直流电压增加到最高约4.1V的最高速度，可以提高电动机的速度。在约4.1V时，MSK4310的输出级已达到对电动机的最大电压（最大占空比为100％），并且不再对输出驱动器进行调制。电机的最大速度约为7600RPM。检查误差放大器的输出将确认其输出已经超过最大PWM输入电压4.1V。高于4。

为演示板开发的电路包括一个用于TACH OUT脉冲的平均电路，给出了用于确定系统机械响应的脉冲的DC表示-见图1和2。ANALOG TACH OUT的输出按比例缩放以匹配由TACH OUT脉冲产生的平均电压。

图1对于1V输入到SPEED COMMAND的TACH OUT的脉冲序列输出和ANALOG TACH OUT的电压波形输出

图2对于3V输入到SPEED COMMAND的TACH OUT的脉冲序列输出和ANALOG TACH OUT的电压波形输出

在输入各种刺激（无论是阶跃命令电压还是交流正弦波）的同时查看ANALOG TACH OUT，将可以根据系统中电机的期望响应量身定制误差放大器中的积分器响应。将SPEED COMMAND的输入频率与ANALOG TACH OUT的频率进行比较，即可进行带宽测量。

为了查看实际情况，在“速度命令”中设置了步骤更改。对于输入，使用了2V偏移量之上的1V步进。2V信号将确保控制器在闭环控制中运行良好。2V之上的1V步进将导致整个系统中速度的步进变化。