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直流无刷电机的控制方式
文章来源:永阜康科技 更新时间:2024/5/15 9:36:00
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目前直流无刷电机的控制主要分两大类:方波控制(梯形波控制)与正弦波控制,本文PEKEW派酷就具体解说一下这两种控制方式:

1)方波控制

通过霍尔传感器获得电机转子的位置,然后根据转子的位置在360°的电气周期内,进行6次换向(每60°换向一次)。每个换向位置电机输出特定方向的力,因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。由于在这种方式控制下,电机的相电流波形接近方波,所以称为方波控制。


方波控制

2)正弦波控制

使用的是SVPWM波,输出的是3相正弦波电压,电机相电流为正弦波电流。可以认为在一个电气周期内进行了多次的连续变化换向,无换相电流突变。正弦波控制相比方波控制,其转矩波动较小,电流谐波少,控制起来感觉比较“细腻”。


正弦波控制

知识拓展:什么是直流无刷电机

无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的,具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点,解决了有刷电机存在的一系列问题。由于无刷电机没有电刷进行自动换向,因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。

 
 
 
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