包括FOC矢量控制、六步换向控制、高级转子位置检测、转矩控制方法，适用于工业设备和家电

意法半导体的 EVLSERVO1伺服电机驱动器参考设计是一个尺寸紧凑的大功率电机控制解决方案，为设计人员探索创新、开发应用和设计产品原型提供了一个完整的无缝衔接的开发平台。

EVLSERVO1的外形紧凑 (50mm x 80mm x 60mm) ，最大输出功率达到 3kW ，为伺服电机控制带来丰富的功能，适用于工业自动化、家庭自动化、家电、伺服电驱、电动自行车，以及服务机器人、自动化机器人等应用领域。

EVLSERVO1 搭载先进的 STSPIN32G4 智能电机驱动芯片，允许开发人员使用单电阻或者三电阻电流采样实现有感或者无感磁场定向控制算法 (FOC) 或者，以及先进的位置控制、转矩控制算法或者六步控制模式。除STSPIN32G4外，该开发板还集成了针对 24V 至 48V 标称母线电压优化的功率变换电路。

在仅有散热器被动散热的情况下，该电机控制系统可驱动功率高达 2kW 三相无刷电机，在增加一个散热风扇后，输出功率可以提高到 3kW。该系统开发平台灵活多变，功能丰富，包括再生电机制动专用电路和差分模式三电阻绕组电流感测拓扑，支持使用霍尔传感器、增量编码器和绝对编码器，并具有 UART 或 SPI 通信功能。内部CAN 收发器支持行业标准通信协议，可简化系统级集成。

作为EVLSERVO1平台的核心组件，STSPIN32G4是一个高集成度的灵活多变的三相无刷电机控制系统集成模块，在一个外观紧凑 (9mm x 9mm VFQFPN) 系统级封装模块内，集成一个可以控制三个半桥的栅极驱动器、一个高性能的STM32G4 MCU和电源管理电路，支持单电源供电，还集成了外部 MOSFET 电路硬件过压保护机制和自举二极管，以进一步节省外部元件成本。

EVLSERVO1的功率变换级与 STSPIN32G4模块堆叠安装，以最大限度提高系统整体功率密度。功率变换级由六对并联的导通电阻RDS (ON) 极低 (最大 3.2 mΩ) 的STL160N10F8 MOSFET晶体管组成。高能效、低热耗散功率和更好的电机性能可实现更高的总功率密度。集成的过压、过流和过热保护可确保电机在各种工况下稳定运行，并减少物料清单成本。

EVLSERVO1 降低了利用 STM32 生态系统的高级功能探索新应用和开发产品原型的难度。设计人员可以获取生态系统中的各种软件库和代码示例，意法半导体的 X-CUBE-MCSDK图形界面软件开发工具让开发人员能够快速轻松地配置电机控制固件参数，其中部分参数可以实时配置，从而大大加快产品上市时间，并降低了制造成本。

EVLSERVO1现已上市，可从意法半导体官网 eSTore 和代理商处购买。

产品详情访问www.st.com/evlservo1。

关于意法半导体

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