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产品名称: TMC2100/AT2100(内置电流检测和电压衰减的2.5A智能静音步进电机驱动芯片)
封装形式: QFN-36
兼容型号: TMC2100
产品功能: AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到32V ±2.5A,最高支持16细分,同时支持插补细分工作功能。AT2100支持电压衰减,使其完全静音工作,同时支持混合电流衰减,提供高扭矩输出。
产品规格书下载: 马达驱动主流型号目录选型表20200225(1).pdf
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    详细介绍  

描述
AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到32V ±2.5A,最高支持16细分,同时支持插补细分工作功能。AT2100支持电压衰减,使其完全静音工作,同时支持混合电流衰减,提供高扭矩输出。
译码器是AT2100易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进,省去了相序表,高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
AT2100支持电压衰减模式,配合256自动插细分,使电机处于完全静音的工作模式,达到平滑的运动轨迹,即使是以整步运行。
AT2100可工作在内部电流检测模式,省去外部两个检流电阻,节省PCB面积和元器件成本。同时,AT2100支持自动半流锁定功能,在无STEP变化时,自动减半输出电流,降低系统锁定功耗。
同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括:带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。
AT2100目前提供带有裸露焊盘的QFN-36封装,能有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框采用100%无锡电镀。

特点
●两相四线双极步进电机驱动
●低导通电阻RDS(ON) ,2.5A峰值电流输出
●简单的STEP/DIR接口,最高支持16细分
●支持插细分功能,自动插补到256细分
●支持电压衰减,超静音工作,更圆滑运动
●支持混合电流衰减,高扭矩输出
●支持内置电流检测功能,省去外部检流电阻
●支持半流锁定功能
●兼容3.3V和5V逻辑电平
●过热关断功能
●输出过流保护功能

应用
●打印机、扫描仪等自动化办公设备
●3D打印机
●游戏机、机器人、医疗设备
●安防、ATM

管脚定义

典型应用原理图

 
 
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