描述
AT5130是一种带串口通信的高性能的步进电机控制和驱动芯片。它结合业界最先进的步进电机驱动器和一个灵活的斜坡发生器电路实现自动定位到目标点。基于杭州中科微精细的斩波器电路，该驱动芯片能保证极其安静、最高能效的运转和最优的电机力矩。高集成度，高能效和小尺寸使得系统小型化且可扩展，有效降低了方案成本。
完整的解决方案在学习周期最短化的同时提供了最好的性能。
静音驱动模块保证运转静音，运动平稳防抖动模块实现电机控制中高动态的斩波力矩动态调节模块基于负载智能调控力矩失速保护模块提供无传感器的高精度电机负载检测电流动态调节模块通过电流调控实现最高75%的节能AT5130 提供带有裸露焊盘的QFN-36 封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％雾锡电镀。

特点
●驱动两相步进电机
●斜坡带圆滑的运动控制器
●带微步细分插值器的STEP/DIR接口
●线圈电流驱动能力达2A (峰值2.5A)
●电压范围4.5～32V
●SPI接口
●编码器接口和2个基准开关输入
●分辨率最高达整步256细分
●可选的集成电流检测
●全面的保护和诊断电路
●被动刹车和空转模式

应用
 纺织，缝纫机
 工业自动化
 实验室自动化
 办公自动化
 ATM，纸币接收器，POS机
 液体处理系统
 CCTV，安保
 泵和阀门
 医药

管脚定义及说明

典型应用原理图