H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名“H桥”。4个晶体管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。

H桥的工作原理是通过改变四个晶体管的开关状态来改变电流方向，进而实现直流电机的正转、反转、停止等功能，此外通过不同的PWM占空比，还可以控制电机转速。

H桥电路工作原理（图源：网络）

正转：Q1和Q4导通时，电流依次经过Q1、M、Q4，电机正转；

H桥电流路径-正转（图源：芯片规格书）

反转：Q2和Q3导通时，电流依次经过Q3、M、Q2，电机反转；

H桥电流路径-反转（图源：芯片规格书）

停止：当Q1、Q3导通，Q2、Q4断开，或者Q2、Q4导通，Q1、Q3断开时，直流电机不旋转。且因为短路产生反向电动势，所以抑制了电机的惯性旋转。

当Q1、Q2导通，或者Q3、Q4导通时，直接形成电源短路，会烧毁电源。

当Q1、Q2、Q3、Q4均断开时，电机处于惯性运动状态。