近几年，无刷电机如浪潮般地涌入了各个行业，成为电机行业实至名归的后起之秀；无刷电机究竟有何能耐，让它活跃于各大应用领域；那些不懂无刷电机控制技术的企业，如何解决产品中的难题；对于这些问题，本文将逐一解答。
无刷电机应用广泛
无刷电机没有电刷和换向器，故得其名，由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。作为电机行业的“新人”，虽然无刷直流电机进入中国的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛。进入中国以后，便迅速被家电、机器人、机械等领域备受青睐，并在各个行业中占据一席之地，飞速发展。
无刷电机被备受企业青睐
无刷电机凭借着几何结构更小、重量更轻、性能好的产品设计需求和优异的性能迅速吸引了很多智能机器人厂商们的注意，由于不懂无刷电机控制技术，一些企业选择将这个项目外包，据介绍，七月份快包平台上无刷电机的任务多达十几个，其中有一个6轴直流无刷电机控制项目，通过平台解决了这个难题。
不懂无刷电机技术的企业如何解决产品开发难题
据悉，这个雇主时上海的一家做智能机器人的企业，目前在开发一款家务智能机器人，想做一款直流无刷电机控制PCBA，由于不懂无刷电机技术，他选择将八万的项目酬金托管到平台。为了快速对接优质服务商，产品经理对这个项目进行了仔细梳理，同时还为服务商们提供了一个可行的解决方案。
这个任务要求电路硬件采用DSP（28377）+FPGA架构，要支持6个36V无刷直流电机，每两只一组，共3组，可根据需要调配哪两个电机为一组，在同一时刻只有一组电机处于运转模式，其它两组要处于发电模式或锁死模式或空闲模式，每组内的两个电机要能实现同步调速运行或异步调速运行，需正弦控制，最好要带矢量控制。电路硬件要有1路CAN接口，1路SPI接口，2路以上的UART接口，8路IO输出接口。
在任务发布不久，有一些服务商主动申请，刚开始，雇主自己通过对接，并不是很满意申请的服务商们，而服务商们也抱怨称这个项目的难度很大，开发周期长，这个项目刚开始进行中遇到了一些困难。
一些服务商对TI C2000™系列MCU控制芯片不是很了解
功夫不负有心人，虽然前几次推荐不顺，产品经理并没有放弃给雇主推荐合适的服务商；无独有偶，当产品经理仍在不辞辛苦地为雇主推荐服务商时，业务表示，最近客户TI刚好为我们提供了一个无刷电机微处理器控制方案，能解决这个6轴直流无刷电机控制问题。
在与服务商对接的过程中，有一个服务商团队对这个项目很感兴趣，之前从事过类似项目的开发，资质能满足雇主的要求，但对雇主采用的TI C2000™系列MCU不是很熟悉。
产品经理给服务商提供了一种方案思路
产品经理为这个服务商分析了，TI C2000™系列MCU的技术原理，仔细介绍了这个芯片架构。它通过连接至电机的霍尔传感器或旋转式编码器能够检测到转子的位置。这些传感器输入用于含传感器的反馈控制系统。转子位置还可通过使用反电动势电压信息进行估算。此反馈控制模式无需使用传感器和附加接线。位置或度评估器也可用于计算转子位置。
C2000 MCU上的集成高速12位ADC转换器、高分辨率脉宽调制器(PWM)和正交编码器输入(QEI)使其适合于实施BLDC电机控制。C2000 MCU内核能够在短时间内执行复杂的数学函数，使此MCU系列成为实施矢量控制技术和同时控制多个电机的理想选择。此系列的PWM具有可编程死区延迟，可驱动高侧和低侧闸极驱动器。C2000 MCU还可通过使用梯形或正弦控制驱动BLDC电机。
服务商熟悉了这个控制器的情况，加上之前的项目经验，雇主觉得可行，目前这个任务正在如火如荼地进行之中。 |
