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意法半导体高速、高分辨率电机驱动板，使开源3D打印机性能最大化

文章来源：永阜康科技更新时间：2018/6/9 10:30:00

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意法半导体的EVALSP820-XS电机驱动板将意法半导体工业控制专长充分运用于 RAMPS（RepRap Arduino Mega Pololu Shield）开源3D打印机平台，让3D打印机厂商能够挖掘打印机的全部潜能，提高打印速度和表面光洁度。

RAMPS模块化平台正在降低3D打印熔丝制造（FFF）技术的门槛，让设备厂商、小企业和家庭用户能够快速开发产品原型，制造零部件，或辅助教学。Arduino Mega 2560或Arduino DUE基板提供基本的3D打印控制功能，用户可以使用Mega兼容Shield扩展板在主板上插入所选电机驱动器、挤出机控制器和所需的任何其它功能。

作为即插即用的扩展板，意法半导体的EVALSP820-XS可以驱动RAMPS打印机以前所未有的速度运行，大幅提高吞吐量；微步分辨率从½步到1/256步每微步，确保打印表面平滑度领先同级。

3D打印性能实现如此巨大的飞跃关键在于意法半导体的STSPIN820步进电机驱动器IC。STSPIN820嵌入了针对工业应用开发的高速电机控制输入电路和算法，还在尺寸极小的4mm x 4mm QFN封装内集成强大的1.5Arms输出级，内置全面的保护功能，包括欠压锁定、过流/短路保护和热关断，保证工业设备的耐用性。

该驱动板还可用于其它开发项目，加快平稳、高速步进电机控制的开发周期，例如，监控摄像机平台、纺织品制造设备或缝纫机、医疗设备、点钞机、办公室和家庭自动化设备、销售终端设备和机器人技术。7V-45V工作电压范围和简单的主机接口（包括步进时钟和方向输入引脚）让STSPIN820具有多用途、经济且易于集成的优点。

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产品型号	功能介绍	兼容型号	封装形式	工作电压	备注
AT8812C	AT8812C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。	DRV8812/DRV8813	HTSSOP-28	8～38V	具有4级电流调节的1A双极步进电机驱动IC
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AT8812	AT8812为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8812有两路H桥驱动，最大输出38V 2A，可驱动两路刷式直流电机，或者一路双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。	DRV8812	HSSOP-28	8V-38V
AT8313	AT8313提供三路可独立控制的半H桥驱动，每个半H桥可输出2.5A峰值电流或1.75A均方根（RMS）电流输出，可驱动一个三相直流无刷电机，也可被用于驱动螺线管或者其它负载。	DRV8313	QFN-36	8-38V
HR8826	HR8826是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器，为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3A。HR8826的衰减模式可编程。	DRV8825	TSSOP-28	8V-38V/3A	具有片上1/32微步进分度器的3A双极步进电机驱动IC
HR8828	HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器，为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。	TB6560	QFN-48/LQFP-48	8V-38V/3.5A	内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器
HR3992	HR3992是一种便于使用PWM来控制电流的双极微特步进电机驱动器, 输出驱动能力达到35V和±1.5A。内部固定关闭时间的PWM电流控制时序电路可以通过串行接口进行编程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰减模式。	A3992	TSSOP-24	8V-35V/1.6A	DMOS 全桥 PWM 微步进电机驱动芯片
HR4982	HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。	A4982	TSSOP-28	8V-35V/2A	内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR4988	HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。	A4988	TSSOP-28/QFN-28	8V-35V/2A	内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR8833	HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。	DRV8833	TSSOP-16	2.70V-12.8V	2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC
HR5561	HR5561是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR5561的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR5561拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR5561 易用于玩具方案。	AT5561	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V	玩具单通道直流电机驱动器
HR1084	HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084 易用于玩具方案。	DW1084	SOP-8/DIP-8	1.8V-6.0V/1A	玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC
HR4985	HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器，其截止时间固定。	A4985	QFN-24	8V-35V/1.0A	带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器
HR3988	HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片，能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。	A3988	TQFP-48	8V-35V/1.2A	四路DMOS全桥电机驱动芯片
HR3979	HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路，能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，单路输出额定值达到35V、±2.5A。	A3979	TSSOP-28	8V-35V/2.5A	带转换器的微步 DMOS 驱动器
HR3967	HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路，能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达，输出额定值能达到30V、±750mA 。	A3967	SOP-24	8V-35V/750mA	内置转换器的微步进电机驱动芯片