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| STSPIN840两个双向有刷DC马达同时驱动方案 |
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| 文章来源：永阜康科技 更新时间：2018/9/30 9:27:00 |
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ST公司的STSPIN840是紧凑的有刷DC马达驱动器,能同时驱动两个双向有刷DC马达,在4 x 4 mm QFN封装上集成了两个控制逻辑和全保护低RDSon两个全桥功率级,工作电压从7V到45V,最大输出电流1.5Arms,全保护包括非耗散过流保护,短路保护,欠压锁住和热关断.主要用在工业自动化和服务机器人,医疗和保健,ATM,舞台照明,热打印机,纺织和缝纫机,销售机以办公和家庭自动化.本文介绍了STSPIN840主要特性,框图,应用框图和电路,以及马达驱动扩展板X-NUCLEO-IHM15A主要特性,电路图和材料清单.
The STSPIN840 is a compact brushed DC motordriver able to drive two bi-directional brushed DCmotors simultaneously. It integrates, in a verysmall 4 x 4 mm QFN package, both the controllogic and a fully protected low RDSon dual fullbridgepower stage.
Thanks to a dedicated PARALLEL input pin theparallel mode function can be enabled,transforming the device in an equivalent andmore powerful single full-bridge able to deliver upto 3Arms current at an equivalent HS + LS RDSonof 500 mohm.
The STSPIN840 embeds two independent PWMcurrent controllers (one for each full bridge) basedon user settable values of reference voltage andOFF time.The devices can be forced in a low consumptionstate reducing the total current consumption downto less than 45uA.
As with all other devices from the STSPIN family,the STSPIN840 integrates a complete set ofprotections for the power stages (non-dissipativeovercurrent, thermal shutdown, short-circuit andundervoltage lockout) making it a bulletproofsolution for the new wave of demanding industrialapplications.
STSPIN840主要特性:
Operating voltage from 7 to 45 V
Maximum output current 1.5 Arms
RDSon HS + LS = 1 ohmtyp.
Current control with adjustable OFF time
Current sensing based on external shuntresistors
Full protections set
– Non-dissipative overcurrent protection
– Short-circuit protection
– Undervoltage lockout
– Thermal shutdown
Parallel operation mode achieving single fullbridgeconfiguration with output IRMS = 3 Armsand RDSon HS + LS = 500 mohmtyp.
Low standby current consumption
STSPIN840应用:
Industrial automation and service robots
Medical and health care
ATM and money handling machines
Stage lighting
Thermal printers
Textile and sewing machines
Vending machines
Office and home automation
图1.STSPIN840框图(通用)
图2.STSPIN840 PARALLEL模式应用电路
图3.STSPIN840典型应用电路
基于STSPIN840的双刷DC马达驱动扩展板X-NUCLEO-IHM15A
Dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN840 for stm32 Nucleo The X-NUCLEO-IHM15A1 dual brush DC motor driver expansion board is based on the STSPIN840 for STM32 Nucleo.
It provides an affordable and easy-to-use solution for the implementation of compact motor driving applications such as thermal printers, robotics and toys.
Thanks to the parallel operation, it can be easily converted to a single brush DC driver with double current capability.
The current limiters and complete set of protection features make it suitable for rugged applications.
The X-NUCLEO-IHM15A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector and most STM32 Nucleo boards.
马达驱动扩展板X-NUCLEO-IHM15A主要特性:
Voltage range from 7 to 45 V
Output current up to 1.5 Arms for each motor
Two independent current limiters with adjustable OFF time
Full protection set including: overcurrent, short-circuit, under voltage lock out and thermal shutdown
Parallel operation
Compatible with Arduino UNO R3 connector
Compatible with STM32 Nucleo boards
图4.马达驱动扩展板X-NUCLEO-IHM15A外形图
图5.马达驱动扩展板X-NUCLEO-IHM15A开关和连接器位置图
图6.马达驱动扩展板X-NUCLEO-IHM15A电路图
马达驱动扩展板X-NUCLEO-IHM15A材料清单:
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您可能对以下产品感兴趣 |
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| 产品型号 |
功能介绍 |
兼容型号 |
封装形式 |
工作电压 |
备注 |
| AT8812C |
AT8812C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。 |
DRV8812/DRV8813 |
HTSSOP-28 |
8～38V |
具有4级电流调节的1A双极步进电机驱动IC |
| AT8810 |
AT8810为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集
成电机驱动方案。 |
BD68610 |
HTSSOP-16 |
8～38V |
舞台灯光专用步进电机驱动IC |
| HR4995 |
HR4995是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。 |
A4985 |
QFN-24 |
8V-38V |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
| HR9110 |
HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 |
L9110 |
SOP-8 |
1.8V-6.8V |
1.2A玩具单通道直流电机驱动IC |
| HR2125 |
HR2125是一种双通道、低导通压降的正反向电机驱动芯片，为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。 |
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DFN-10 |
1.8V-6.8V |
低压双通道H桥驱动器 |
| AT8870 |
AT8870是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、
工业设备以及其他小型机器 |
DRV8870/A4950 |
SOP-8 |
6.5V-38V |
3.6A单通道刷式直流电机驱动IC |
| AT8812 |
AT8812为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8812有两路H桥驱动，最大输出38V 2A，可驱动两路刷式直流电机，或者一路双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。 |
DRV8812 |
HSSOP-28 |
8V-38V |
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| AT8313 |
AT8313提供三路可独立控制的半H桥驱动，每个半H桥可输出2.5A峰值电流或1.75A均方根（RMS）电流输出，可驱动一个三相直流无刷电机，也可被用于驱动螺线管或者其它负载。 |
DRV8313 |
QFN-36 |
8-38V |
2.5A三路半桥集成驱动芯片 |
| HR8826 |
HR8826是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器，为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3A。HR8826的衰减模式可编程。 |
DRV8825 |
TSSOP-28 |
8V-38V/3A |
具有片上1/32微步进分度器的3A双极步进电机驱动IC |
| HR8828 |
HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器，为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 |
TB6560 |
QFN-48/LQFP-48 |
8V-38V/3.5A |
内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器 |
| HR3992 |
HR3992是一种便于使用PWM来控制电流的双极微特步进电机驱动器, 输出驱动能力达到35V和±1.5A。内部固定关闭时间的PWM电流控制时序电路可以通过串行接口进行编程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰减模式。 |
A3992 |
TSSOP-24 |
8V-35V/1.6A |
DMOS 全桥 PWM 微步进电机驱动芯片 |
| HR4982 |
HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。 |
A4982 |
TSSOP-28 |
8V-35V/2A |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
| HR4988 |
HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固
定关闭时间的电流调节器。 |
A4988 |
TSSOP-28/QFN-28 |
8V-35V/2A |
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 |
| HR8833 |
HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。 |
DRV8833 |
TSSOP-16 |
2.70V-12.8V |
2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC |
| HR5561 |
HR5561是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR5561的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导
通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此
外HR5561拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR5561
易用于玩具方案。 |
AT5561 |
SOP-8/DIP-8 |
1.8V-6.0V |
玩具单通道直流电机驱动器 |
| HR1084 |
HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导
通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此
外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084
易用于玩具方案。 |
DW1084 |
SOP-8/DIP-8 |
1.8V-6.0V/1A |
玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC |
| HR4985 |
HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器，其截止时间固定。 |
A4985 |
QFN-24 |
8V-35V/1.0A |
带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器 |
| HR3988 |
HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片，能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。 |
A3988 |
TQFP-48 |
8V-35V/1.2A |
四路DMOS全桥电机驱动芯片 |
| HR3979 |
HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路，能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，单路输出额定值达到35V、±2.5A。 |
A3979 |
TSSOP-28 |
8V-35V/2.5A |
带转换器的微步 DMOS 驱动器 |
| HR3967 |
HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路，能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达，输出额定值能达到30V、±750mA 。 |
A3967 |
SOP-24 |
8V-35V/750mA |
内置转换器的微步进电机驱动芯片 |
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