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产品型号 控制方式 硬件实
现步进		 逻辑电
源电压		 全桥 输出
电流		 功率电
压范围		 封装形式 兼容型号
HR4995 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 1.0A 8～38V QFN-24 A4985
HR3992 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 1.5A 8～38V TSSOP-24 A3992
HR4985 STEP/DIR 1～1/8 3.0～5.5V 2 1A 8～38V QFN-24 A4985
ATD5833 STEP/DIR 1～1/16 1/256 3.3V/5V 2 2.5A 8～35V QFN-28 TMC2209/TMC2208
HR3979 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 2.5A 8～38V TSSOP-28 A3979
ATD5988 STEP/DIR 1～1/32 2 2A 6.5V～32V QFN-28 A5988
CS9018 PWM 3.3V（内建） 1 2A 4V~18V TSSOP-16 DRV8833
HR4982 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 2A 8～38V TSSOP-28 A4982
HR4988 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 2A 8～38V TSSOP-28/QFN-28 A4988
HR8828 STEP/DIR 1～1/32 3.3V（内建） 2 3.5A 8～38V QFN-48/LQFP-48 TB6560
HR8826 STEP/DIR 1～1/32 3.3V（内建） 2 3A 3～38V TSSOP-28 DRV8825
 
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